【導讀】高速接口SerDes為實(shí)現芯片間信號的有線(xiàn)傳輸,需要完成數字到模擬的轉化,經(jīng)過(guò)通道傳輸后,再將模擬信號轉回數字信號。并保證傳輸過(guò)程保持比較低的誤碼率。本期,結合信道的特性,我們來(lái)了解一下SerDes的發(fā)送端TX的均衡原理。
SerDes的整個(gè)模型可以簡(jiǎn)單表示為圖1所示。其中經(jīng)過(guò)串化后的數字信號流,經(jīng)過(guò)TX Driver轉化為NRZ編碼的波形發(fā)送到TX輸出端,經(jīng)過(guò)信道傳輸,被RX前端采樣和比較,解碼得到正確的數據。模型上就是從{dk}到y(t)的過(guò)程。

圖1
其中數字信號表示為{dk},這里為方便敘述,dk取值歸一化為±1,分別代表邏輯“1”和“0”。其轉化關(guān)系為是線(xiàn)性的。同樣將TX輸出y(t)歸一化為±1的波形如圖2??梢詫X的單位沖激響應Φ(t)看做是一個(gè)窗函數rect,也就是一個(gè)零階保持器(Zero-order Hold,ZOH)。Tx Driver就通過(guò)ZOH完成了離散信號到連續信號的轉換。
如圖2,經(jīng)過(guò)ZOH連續化的NRZ編碼信號,可以分解為1UI寬度的幅度為±1的脈沖信號了。

圖2
從信號與系統中,我們知道,滿(mǎn)足采樣定理的原始信號經(jīng)過(guò)采樣后,為了重建(reconstruction)原始信號,需要對采樣信號在頻域加理想窗函數rect。
如圖3,rect和sinc函數是一對傅里葉變換對。頻域窗函數rect其時(shí)域則是sinc函數。這種理想信號重建方式,實(shí)際上,比較難以實(shí)現。
ZOH作為最簡(jiǎn)單的離散信號連續化手段,其對應的頻域是個(gè)sinc函數??梢钥吹?,頻域sinc函數衰減了高頻成分,雖然無(wú)法完全消除。但因其時(shí)域的實(shí)現方式簡(jiǎn)單容易,而廣泛應用。

圖3
在TX的信號轉化模型中,我們可以看到,將離散非周期信號{dk}轉化為連續非周期信號y(t),采用的是ZOH的零階保持。對應的頻譜從連續周期變化為連續非周期。這是因為表示ZOH的矩形窗函數rect在頻域是連續非周期的sinc函數。過(guò)程如圖4,也就是頻域經(jīng)過(guò)sinc函數整形。

圖4
小結
總結一下,就是TX發(fā)送端完成了離散數字信號的連續化。
對于一定的信道,隨著(zhù)SerDes的數據速率越來(lái)越高,數據傳輸到接收端時(shí),已經(jīng)比較難以分辨了,接收端會(huì )得到大量的錯誤數據。至于信道模型,基本都是等效為我們先前聊過(guò)的傳輸線(xiàn)。圖5給出幾個(gè)不同長(cháng)度FR4板材的傳輸線(xiàn)特性,主要是插入損耗S21隨頻率的變化曲線(xiàn)。

圖5
可以看到在設計的比較好的信道時(shí),其損耗和頻率的關(guān)系相對比較線(xiàn)性。信道對不同頻率成分的衰減量是不一致的。而實(shí)際信號的頻率會(huì )比較豐富。這會(huì )導致信號有比較嚴重的碼間干擾(后邊具體說(shuō)明)。
因此需要在接收端RX,采用不同的均衡手段,來(lái)降低信道的低通頻率特性的影響,但為應對更大的信道衰減,在更高的數據率下,也需要在發(fā)送端集成均衡方案。這種均衡方式常稱(chēng)為前饋均衡(Feed-Forward Equalization,FFE)。利用的是數字信號處理中最常見(jiàn)的有限長(cháng)度沖激響應(Finite Impulse Response)濾波器。
那么對于SerDes的發(fā)送端均衡,我們要考慮的FIR就必須具有高通特性,以此來(lái)提前補償一定程度的信道損耗。
至于具體的FIR實(shí)現上,需要分析FIR的補償量,階數。同時(shí)綜合考慮應用場(chǎng)景特性,發(fā)送端電路實(shí)現和用戶(hù)的易用性等因素。圖6給出了個(gè)簡(jiǎn)單的2階3-tap結構的FIR例子。

圖6
其中3個(gè)tap的系數就是設計參數,盡管我們已經(jīng)確定需要FIR的頻域特性是高通特性。但考慮到電路實(shí)現時(shí)(特別是功耗這一點(diǎn)上),就有兩種不同的FIR的兩均衡方式,分別稱(chēng)之為預加重(Pre-emphasis)和去加重(De-emphasis)。其歸一化頻域特性和離散時(shí)域表達式如圖7所示。

圖7
看到預加重和去加重的典型區別是,在多檔可調均衡量設計中,是否具有恒定的最大輸出擺幅(也就是fixed peak swing)。比如說(shuō)去加重就是典型的fixed Vpk。而預加重的最大輸出幅度和加重量相關(guān)。表現為圖7中歸一化奈奎斯特頻率是否恒定。
加重量的計算可以直觀(guān)從圖7表達式看到。DC頻率幅度和奈奎斯特頻率幅度比值取對數坐標即可。
可以這么理解,去加重方式主要是降低中低頻分量,保持高頻分量恒定;而預加重主要是保持低頻恒定,增加中高頻分量。給定圖7所示系數C0=0.1,C2=0.2,一個(gè)典型的去加重和預加重波形如圖8所示。

圖8
如果說(shuō)發(fā)送端在無(wú)均衡模式下,只能看做1bit的D/A轉化器,那么包含FFE均衡的發(fā)送端就是多bit的ADC了。在實(shí)際的實(shí)現過(guò)程中,無(wú)論是電壓型的SST結構和電流型的CML結構。都可以采用了多份疊加的實(shí)際思路,如圖9的示意圖。

圖9
那么現在還剩下一個(gè)問(wèn)題就是FIR的系數怎么確定,為什么c0和c2要取負值?;卮疬@個(gè)問(wèn)題前,我們先了解下信道的脈沖響應。
如圖10所示。10Gbps數據率下,對應圖5不同損耗的單位脈沖響應??梢钥吹诫S著(zhù)損耗的增加,響應信號最大幅度逐漸減小,并表現出了越來(lái)越嚴重(幅度和持續時(shí)間)的“拖尾”,這就是我們常說(shuō)的碼間干擾(ISI)。

圖10
可見(jiàn)在需要長(cháng)距離傳輸時(shí)(通常損耗量和長(cháng)度正相關(guān)),為保持信號盡可能的小的衰減,就需要使用更好材質(zhì)的傳輸線(xiàn),或更進(jìn)一步使用光纖傳輸。
為了更形象的理解ISI的干擾作用,圖11和圖12給出了更進(jìn)一步的說(shuō)明。
圖11是一個(gè)典型的信道輸入信號的脈沖分解。這里脈沖初值給了0(對應實(shí)際的發(fā)送器輸出為idle態(tài),也就是共模)。之后是“1111101”的脈沖。將該輸入送給圖10中具有-14.4dB@5GHz的信道。

圖11
圖12是輸出結果波形。信道通常是LTI系統,可以看到8個(gè)相隔為1UI=100ps的脈沖響應。還有一些疊加信號,黃色是僅前3個(gè)+脈沖的疊加結果,藍色為前6個(gè)+脈沖的疊加,紅色為前6個(gè)+脈沖加第7個(gè)-脈沖的疊加結果,黑色為全部8個(gè)脈沖的疊加結果。

圖12
從圖12比較明顯地觀(guān)察到,前6個(gè)+脈沖和第8個(gè)+脈沖的影響,導致第7個(gè)-脈沖的幅度裕量(和0電壓比較)很小了。如果再加上噪聲和其他干擾,比較容易導致RX端判斷錯誤。下邊量化一下ISI的影響。
圖13給出-14.4dB@5GHz信道的脈沖響應,包括前標(pre_cursor)、主標(main_cursor)和后標(post_cursor)的具體量值。這些標量在計算經(jīng)過(guò)信道后眼圖的“眼高”時(shí)有重要指導意義。
比如圖13中給出了出現最小眼高的Case。一般是在出現連續多個(gè)UI的邏輯“0”(或“1”)之后,緊接著(zhù)出現邏輯“10”(或“01”),或者相反的情況(圖12例子)。

圖13
需要注意的worst case眼高值y的計算公式。當然實(shí)際上眼高和數據密切相關(guān),比如我們在用PRBS7和PRBS15等進(jìn)行仿真時(shí),可以明顯看到PRBS7的眼高就比PRBS15的更大一些。這里邊就是因為PRBS7碼型最多出現7個(gè)連續的邏輯“0”或者“1”。導致計算式中post_cursor的和偏小。worst case的“眼高”估計,是RX端設計的重要參考指標。
最后就是FIR系數計算方式,一種是迫零法(Zero Force),另一種是最小均方誤差(Minimum Mean Square Error,MMSE)。
限于篇幅,這里給一個(gè)迫零法的簡(jiǎn)單說(shuō)明。這里利用圖13中給出的14.4dB的脈沖響應,計算一下實(shí)現圖6和7中3-tap結構FIR??梢钥吹紽IR系數的計算就是利用脈沖響應構成的矩陣運算,其中P是無(wú)前后標的理想脈沖響應[0 1 0],歸一化后可以得到系數的計算結果。

圖14
MMSE不不強迫后標都是零值,而是使所有后標的總能量最小。是一種比迫零法更好的方法。
說(shuō)明
需要說(shuō)明的是,在我們FIR的實(shí)現中,可以只用Pre-cursor C0(C2=0)或者Post_cursor C2(C0=0)進(jìn)行均衡加重,也可以?xún)烧叨加?,區別表現在TX輸出的幅度穩態(tài)值個(gè)數不同。
最后再放一張包含了同時(shí)包含Pre-cursor去加重和post-cursor去加重量的發(fā)送端眼圖??梢栽趫D15的眼圖上看到約6個(gè)穩態(tài)幅度量。分別代表了高中低等頻率分量。

圖15
到了最后還是不得不說(shuō)一下TX端均衡的局限性,最主要的就是發(fā)送器的均衡程度很難做好根據應用場(chǎng)景的自適應調節。一般都是留一些可調整的檔位供用戶(hù)選擇。但這不妨礙TX端的均衡能夠進(jìn)一步提高SerDes的過(guò)channel能力,提高串口的性能??傊?,屬于錦上添花的feature。
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