CAN-bus在無(wú)人化行業(yè)中的應用

 

隨著(zhù)云計算、AI、邊緣計算等新興技術(shù)的不斷涌現與成熟普及，以電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)絡(luò )化、共享化為趨勢的“新四化”已成為各行業(yè)內的普遍共識。

 

近幾年熱度較高的自動(dòng)駕駛，就是以無(wú)人智能化為核心的。目前，實(shí)現完全地自動(dòng)駕駛除了相關(guān)政策限制，技術(shù)難度尤為困難。為此，各行業(yè)針對自身業(yè)務(wù)的應用場(chǎng)景，紛紛效仿實(shí)現無(wú)人化作業(yè)。例如，末端無(wú)人物流配送，園區通勤，礦區特種作業(yè)，景區游覽車(chē)，無(wú)人農業(yè)機，無(wú)人清潔車(chē)等等。

 

 

實(shí)現無(wú)人化作業(yè)，主要的方案可以概況為如下圖所示，包含：各類(lèi)傳感器、雷達定位、T-Box、線(xiàn)控底板、計算機平臺、后臺服務(wù)器等。其中，T-Box是負責記錄整車(chē)的數據的，而整車(chē)架構目前依舊還是以CAN總線(xiàn)通訊為主，所以，無(wú)論前期測試還是正式落地，對CAN總線(xiàn)數據的讀取和記錄都尤為重要。

 

 

ZLG致遠電子行業(yè)應用方案介紹

 

無(wú)人車(chē)輛CAN-bus數據的監控與記錄

 

隨著(zhù)無(wú)人化行業(yè)進(jìn)程不斷推進(jìn)，總線(xiàn)數據記錄和實(shí)時(shí)定位需求顯然尤為重要。同時(shí)，試驗車(chē)和路試都需要不斷進(jìn)行路徑和算法的優(yōu)化。為了能夠實(shí)時(shí)的獲取小車(chē)CAN-bus的數據，了解無(wú)人配送小車(chē)的運行狀態(tài)，ZLG致遠電子針對此行業(yè)痛點(diǎn)，為行業(yè)用戶(hù)提供如下方案。

 

 

如上圖所示是基于CANDTU-400EWGR記錄儀提供的方案，接下來(lái)簡(jiǎn)單介紹CAN記錄儀的功能：

 

 

●    完整的記錄CAN數據，方便分析整車(chē)運行情況以及遇到故障時(shí)溯源；

●    支持多種主流數據格式的轉換，支持多種主流設備來(lái)進(jìn)行數據回放，進(jìn)行曲線(xiàn)分析；

●    記錄CAN數據的時(shí)間精度在ms級別，帶溫補的RTC芯片和電池，溫度變化較大時(shí)，能夠保證時(shí)間偏差較??；

●    多通道獨立記錄CAN數據，且支持CAN數據的上下行，目前支持高達8路通道；

●    支持遠程升級固件，NTP校時(shí)，遠程配置設備；

●    長(cháng)時(shí)間（一周到1個(gè)月）記錄文件，數據存儲容量大，標配32G SD卡，可達64G，支持長(cháng)時(shí)間的記錄。

 

無(wú)人車(chē)輛故障排查利器

 

無(wú)人車(chē)輛電機與各執行機構之間是通過(guò)CAN-bus總線(xiàn)通信的，當遇到故障時(shí)，如何快速的定位問(wèn)題進(jìn)行排查？如圖所示，為此ZLG致遠電子提供CANScope分析儀產(chǎn)品和便攜式PA2000mini功率分析儀。針對底層線(xiàn)控故障問(wèn)題，CANScope分析儀可從物理層、鏈路層和應用層快速定位故障，以便優(yōu)化線(xiàn)控設計?；陔姍C效率和整機功耗控制需求，便攜式PA2000mini功率分析儀可輕松進(jìn)行上車(chē)測試。

 

 

如圖所示，CANScope總線(xiàn)綜合分析儀是一款集示波器、網(wǎng)絡(luò )分析儀、協(xié)議分析儀以及可靠性測試工具于一身的CAN總線(xiàn)終極利器，通過(guò)數據波形同步查看、眼圖等各類(lèi)分析軟件插件，可以從物理層、數據鏈路層多層次分析定位故障，輕松找到故障原因，一站式解決CAN的所有問(wèn)題。

 

 

如圖所示，PA2000mini是一款能進(jìn)行移動(dòng)便攜測量的功率分析儀，在體積和重量得到進(jìn)一步優(yōu)化的同時(shí)，功率測量精度還能保證在0.05%，具有120G的超大容量存儲，可以同步采集所有相。另外，PA2000mini功率分析儀體積小，帶電池，可以持續工作3~4個(gè)小時(shí)，非常方便在無(wú)人配送小車(chē)測試現場(chǎng)進(jìn)行電機效率等測試。

 

 

CAN接口擴展方案

 

目前無(wú)人配送部分執行部件與行走電機均采用CAN-bus現場(chǎng)總線(xiàn)通訊，而高端AI的IC和工控機都缺乏CAN接口的設計，例如ZLG致遠電子的M1808?？梢岳肁I工控機上面多余的接口來(lái)擴展多路的CAN接口，從而實(shí)現小車(chē)各RCU單元的通信。如圖所示，基于此需求，介紹以下幾種接口擴展的方案：

 

 

如上圖所示，MiniPCIe接口CAN卡、PCIe接口CAN卡、以太網(wǎng)轉CAN模塊等系列產(chǎn)品是ZLG致遠電子基于不同形式的接口開(kāi)發(fā)的高性能CAN接口卡，配合AI工控機可以實(shí)現最多可實(shí)現8路電磁隔離3500VDC的CAN口擴展。另外，這些CAN卡支持任意系統的驅動(dòng)，可在windows、Linux等系統下實(shí)現二次開(kāi)發(fā)，接收報文能力高達14000幀/秒，屬于工業(yè)級產(chǎn)品設計。

 

來(lái)源：ZLG致遠電子

 

 

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