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圖像傳感技術(shù)如何應對ADAS部署?細微差別在哪?

發(fā)布時(shí)間:2015-05-12 責任編輯:echolady

【導讀】每年因為道路交通問(wèn)題而發(fā)生的事故多不勝數,汽車(chē)行業(yè)中的安全性成為一道坎。自動(dòng)化駕駛輔助系統被發(fā)掘并逐漸實(shí)現。旨在提高道路的安全性。額外功能還有傳感器性能的改進(jìn),圖像傳感技術(shù)如何應對自動(dòng)化駕駛輔助系統?細微差別如何應對?

由于全球出臺了各種立法措施抑制每年的道路死亡人數,安全性已成為汽車(chē)行業(yè)的一項關(guān)鍵考慮因素。據歐洲交通安全委員會(huì )數據顯示,單單在歐盟范圍內,2013年就有26,000人死于車(chē)輛事故。有鑒于此,汽車(chē)制造商正在著(zhù)手實(shí)現先進(jìn)的自動(dòng)化駕駛輔助系統(ADAS),以期通過(guò)自主和半自主控制提高道路使用者的安全性。通過(guò)連接到各種傳感器,有關(guān)潛在危險的有用數據可以精確快速地進(jìn)行采集,由此,ADAS可以對當前情形做出迅速評估,并對是否需要進(jìn)行緊急制動(dòng)或操縱做出決定。

目前的新車(chē)評價(jià)規程(NCAP)等級指標僅關(guān)注在增加ADAS的工作性能上,但是從2017年開(kāi)始,該組織將有望引進(jìn)附加指標,例如在不利天氣條件下通過(guò)連續的系統運作延長(cháng)正常工作時(shí)間,以及引入機制在夜晚對行人/騎行者進(jìn)行檢測。當然,這些額外功能將有賴(lài)于傳感器性能的重要改進(jìn),并由數據操作算法的后續改進(jìn)和增強的數據處理能力提供支持。

LED照明及其對圖像傳感器工作的影響

我們大多數人都熟悉故事片中所出現的運動(dòng)偽影,例如車(chē)輪或飛機推進(jìn)器好像在朝其應該轉動(dòng)的方向的相反方向轉動(dòng)。這是由于攝像頭的快門(mén)時(shí)間和旋轉物體的轉動(dòng)頻率之間發(fā)生干擾而產(chǎn)生的。高動(dòng)態(tài)范圍(HDR)相機相關(guān)的圖像偽影問(wèn)題將嚴重威脅到車(chē)輛ADAS的有效性,并可能危害人們的生命。其原因是,大多數目前為車(chē)輛ADAS提供成像數據的攝像頭都依靠多個(gè)線(xiàn)性幀的組合來(lái)形成一幅合成圖像。由于這些線(xiàn)性幀中的每一幀都是按時(shí)間順序獲得,移動(dòng)物體的位置(或物體狀態(tài)發(fā)生改變)對于每個(gè)連續幀而言都略有不同。這意味著(zhù),若將多個(gè)線(xiàn)性幀合成創(chuàng )建單個(gè)HDR圖像,它并不是所要描繪的真實(shí)表現。

實(shí)踐證明,脈沖LED照明正變得越來(lái)越受歡迎,其原因是固態(tài)照明技術(shù)的優(yōu)勢(如高可靠性和低功耗)變得越來(lái)越明顯。一個(gè)我們現在司空見(jiàn)慣的地方就是在我們的道路上,這里充斥著(zhù)路燈、紅綠燈和活動(dòng)交通標志等基礎設施,以及車(chē)輛尾燈、制動(dòng)燈和日間行車(chē)燈等。

由于LED脈沖頻率和占空比沒(méi)有通用標準來(lái)定義,汽車(chē)攝像頭系統可能遇到多種不同的LED脈沖調制解決方案。要想與LED燈保持同步是不切實(shí)際的,因為在汽車(chē)領(lǐng)域中存在著(zhù)多種光源。有時(shí)一個(gè)交通標志上就包含有多個(gè)燈段,每個(gè)燈段以自己的頻率運行。
因此,在短時(shí)間內捕獲圖像可能無(wú)法捕捉到所發(fā)出的光線(xiàn),這可能對ADAS所采取的處理方式至關(guān)重要;或者僅捕獲了發(fā)射信號的一部分,從而導致對正確的反應方式產(chǎn)生混淆。

目前業(yè)界正在采用另一種生成HDR圖像的替代方法,該方法不受運動(dòng)偽影的影響,或者所產(chǎn)生的LED閃爍偽影對于任何描繪事物程度都相同,因此能夠改善圖像傳感性能并增強ADAS的有效性。在這種方法中,圖像傳感器可通過(guò)使用先進(jìn)的多拐點(diǎn)成像技術(shù),以單幀而非多個(gè)線(xiàn)性幀創(chuàng )建HDR圖像,因此快門(mén)時(shí)間對于所有的光照強度都保持相同。Melexis公司最近發(fā)布的MLX75421 Blackbird圖像傳感器就是該方法付諸實(shí)踐的一個(gè)例證。該器件以1/3”光學(xué)格式提供,分辨率為1344x1008像素。其4穩定拐點(diǎn)HDR響應曲線(xiàn)意味著(zhù),它可以對捕獲的每一幀數據提供高達125dB的HDR。

ADAS性能將持續得到改進(jìn),并且市場(chǎng)正推出更先進(jìn)的攝像頭解決方案對此提供支持。它們具有更平滑的響應曲線(xiàn)和更先進(jìn)的處理功能,因此能夠提供更好的HDR特性。它們也能夠解決汽車(chē)成像系統目前所遇到的運動(dòng)偽影和脈沖LED問(wèn)題等棘手技術(shù)挑戰。

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