【導讀】國內的壓電陶瓷驅動(dòng)電源大部分都有分立性器件組成，因此結構較為復雜，目前國內已經(jīng)在靜態(tài)壓電陶瓷驅動(dòng)電源的研制上取得了突破，但是其復雜的結構還是會(huì )致其產(chǎn)生自激振蕩，對電源的穩定性產(chǎn)生影響。驅動(dòng)壓電陶瓷制動(dòng)器適合采用高壓運放的驅動(dòng)電源，輸出波紋小，分辨率高，電路及成都大幅度提升，可靠性得到了保證。
1、壓電陶瓷致動(dòng)器對驅動(dòng)電源的要求
壓電陶瓷致動(dòng)器的驅動(dòng)電源應具有如下特點(diǎn)：
(1)壓電陶瓷致動(dòng)器的位移輸出對外加驅動(dòng)控制電壓的響應速度，主要取決于驅動(dòng)電源驅動(dòng)電流的大小，因此驅動(dòng)電源應具有較大的驅動(dòng)電流，一般不應小于150mA；
(2)驅動(dòng)電源的輸出控制電壓連續可調，對國產(chǎn)壓電陶瓷致動(dòng)器PTBS200系列而言，要求驅動(dòng)電源輸出電壓為直流0～200V，連續可調；
(3)為適應高頻響應的要求，驅動(dòng)電源中應具有供容性負載快速放電的回路；
(4)由于壓電陶瓷致動(dòng)器主要應用于微納米技術(shù)領(lǐng)域，所以驅動(dòng)電源應具有良好的穩定性，其輸出紋波電壓應控制在很小的范圍內；
(5)為實(shí)現位移的自動(dòng)控制，驅動(dòng)電源最好采用計算機控制。
壓電陶瓷致動(dòng)器外電路是一個(gè)容性負載，并有遲滯和蠕變現象。而驅動(dòng)電源一般可分為電荷控制型和電壓控制型。電荷控制型驅動(dòng)電源基于電容器充電的原理(對外加電壓而言，每個(gè)壓電陶瓷片相當于一只平行板電容器)，可以改善壓電陶瓷的遲滯和蠕變。電壓控制型驅動(dòng)電源主要有以下兩種形式：一種是基于DC/DC變換器原理的開(kāi)關(guān)式驅動(dòng)電源，其體積小、效率高，但電源輸出紋波較大，頻響范圍也較窄；另一種是直流放大電源，頻響范圍寬，從發(fā)展趨勢來(lái)看，其應用前景廣闊。
2、驅動(dòng)電源的設計
根據壓電陶瓷致動(dòng)器對其驅動(dòng)電源的要求，本設計中的電源采用直流放大式電路。整個(gè)電源電路主要由計算機與數據采集卡、運算放大電路和高壓電路等幾部分組成。高壓電路提供220V的直流電壓，計算機通過(guò)LabView8.5控制數據采集卡產(chǎn)生一定的輸出波形，得到0～5V的連續可調控制電壓;放大電路實(shí)現電壓的線(xiàn)性放大和功率放大，輸出0～200V連續可調的直流電壓，并決定著(zhù)電源輸出電壓的分辨率和穩定性，是整個(gè)電源的關(guān)鍵。
① 高壓電路
由于直流電壓的穩定性直接影響驅動(dòng)電源的穩定性，采用220V輸出電壓的高壓電路，主要部分是將市電交流220V變?yōu)?220V直流電壓的全橋整流供電電路。
② 波形發(fā)生電路
良好的輸入波形是電源的關(guān)鍵之一，關(guān)系到壓電陶瓷的伸縮變化。輸入波形信號的頻率、幅值可變，信號波形好，畸變小，不僅可以消除壓電陶瓷本身的遲滯特性和蠕變特性，也能獲得更廣泛的應用。由于電壓精度要求比較高，使用NI公司的具有16位模擬輸入輸出的多功能數據采集卡6221將數字量轉換成模擬量，輸出電壓為0～5V，電壓分辨率達到5/216，約等于0.076mV。采用LabView8.5編程可以實(shí)現任意波形及緩變直流等輸出，靈活性強，能滿(mǎn)足各種需要。
③高壓放大電路
采用美國APEX公司生產(chǎn)的高壓運算放大器PA96和高精度運算放大器OP07串聯(lián)組成串聯(lián)負反饋放大電路。PA96是一種高壓，大帶寬的MOSFET運算放大器，輸出電流達到1.5A，輸出電壓接近300V，安全操作區(SOA)沒(méi)有二次擊穿的限制，通過(guò)選擇合適的限流電阻，可觀(guān)察到任何負載下的安全操作曲線(xiàn)。PA96的最大失調電壓為5mV，對要求分辨率為10mV以下的壓電陶瓷驅動(dòng)電源，其輸入特性不能滿(mǎn)足要求。在該電源的線(xiàn)性放大部分采用了PA96和OP07串聯(lián)的復合放大器，從而使輸入失調電壓由前置放大器OP07控制。由于復合放大器的輸入電壓為0～5V，輸出電壓要求為0～200V，因此復合放大器的放大倍數要求為40。但增益過(guò)大會(huì )影響運放穩定性，因此選定PA96的閉環(huán)放大倍數為31，PA96和OP07串聯(lián)后共同提供的放大倍數為40。根據放大倍數的分配要求可得：
R1=3kΩ，R2=117Ω，R3=180Ω，R4=6kΩ
由于構成負反饋電路，輸出電阻非常小(mΩ級)，因此具有很強的帶負載能力。R5為限流電阻，其值由公式IL=0.68V/R5=125mA可得，這里為5.4Ω。
3、相位補償與輸出保護
自激現象是影響電源穩定性的一個(gè)主要因素。當集成運放的開(kāi)環(huán)增益為一定值時(shí)，由于相移過(guò)大，電路會(huì )產(chǎn)生振蕩現象，因此應對集成運放進(jìn)行相位補償。通常在輸入端和輸出端外接補償元件，進(jìn)行相位補償。相位補償不僅能提高運放的穩定性，還能擴展帶寬。電路中PA96一級的閉環(huán)放大倍數為31，由此計算出其增益為30，根據PA96的數據資料，確定相位補償電容值CC=10pF，閉環(huán)帶寬大約為1MHz。OP07輸入端的二極管D1、D2提供差模和共模保護，防止瞬態(tài)過(guò)壓，輸出二極管D3、D4可對瞬態(tài)過(guò)壓進(jìn)行保護，防止瞬態(tài)過(guò)壓損壞OP07的輸出。PA96放大器輸入端的二極管D5、D6、D7、D8把放大器正負輸入端的電壓鉗位在規定范圍內，對運放起保護作用。
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