PLC只是一個(gè)微型控制器，從這個(gè)角度來(lái)看，它側重點(diǎn)在于處理簡(jiǎn)單的數據和判斷狀態(tài)，而電動(dòng)機故障難點(diǎn)在于測量，因為需要不同的傳感器才可以判斷一個(gè)電機是否相對合理，但是電機空間又非常小，并不適合安裝非常多的傳感器，所以通過(guò)PLC判斷電動(dòng)機是否有問(wèn)題，往往都是一些簡(jiǎn)單類(lèi)型的。比如過(guò)熱和過(guò)流，但是電機是否正常是需要有很多維度變量來(lái)描述的，比如下邊這張圖，想全部監控這些數據是異常困難的。
 

 

單純的工頻供電控制的電機，比如沒(méi)有按照調速系統的三相異步電機，在工作時(shí)候，一般只會(huì )在主回路里邊按裝了過(guò)熱保護裝置，實(shí)現所謂的過(guò)載保護。本質(zhì)也就是利用一些雙金屬片之類(lèi)的東西，串聯(lián)到電機工作主回路，當電機電流突然變大了，比如超過(guò)額定電流多少秒，雙金屬片會(huì )因為大電流發(fā)熱而變形，推動(dòng)撥桿之類(lèi)的裝置讓觸點(diǎn)狀態(tài)發(fā)生變化，這個(gè)觸點(diǎn)可以用來(lái)給繼電器或者PLC來(lái)切斷主回路，從而保護了電機長(cháng)期過(guò)載狀態(tài)，避免燒掉電機。

 

 

上邊的觸頭，可以是常開(kāi)，也可以是常閉的，一般用FR表示，如果有多組這樣的電機，同時(shí)按照了過(guò)熱保護，分別會(huì )輸出FR1,FR2,FR3......這樣的觸點(diǎn)信號，可以直接接入PLC的輸入端子，也可以通過(guò)中間繼電器隔離后再輸入，比如下圖這樣。

 

 

和主回路聯(lián)鎖起來(lái)，是這樣一張圖，只畫(huà)了FR1這個(gè)回路，其他的完全一樣，可以參考。

 

 

實(shí)際上這個(gè)過(guò)程，只起到一個(gè)隔離和數據采集類(lèi)似的作用，完全可以通過(guò)傳統的繼電器來(lái)完成的。當然，市場(chǎng)上還有所謂的電機綜合保護器，結構上和過(guò)熱保護是比較相似，但是添加了很多功能，比如可以實(shí)現過(guò)流過(guò)載，堵轉，過(guò)壓，欠壓，漏電，三相不平衡，缺相，甚至軸承磨損，定子出現偏心等類(lèi)型故障檢測，把它的觸點(diǎn)信號類(lèi)似接入到PLC里邊，就可以實(shí)現PLC對故障的控制和管理了。

電機保護器的作用是給電機全面的保護，在電機出現過(guò)載、過(guò)流、缺相、堵轉、短路、過(guò)壓、欠壓、漏電、三相不平衡、過(guò)熱、軸承磨損、定轉子偏心時(shí)，予以報警或保護的裝置。實(shí)際上，現在的電機很多都帶有驅動(dòng)裝置了，比如變頻器廣泛應用于異步三相電機的調速里邊，而這些驅動(dòng)器本身已經(jīng)帶了各種電機狀態(tài)的檢測功能，能及時(shí)判斷和處理故障,PLC只需要讀取變頻器的故障情況，就可以間接控制電機的故障了。

 

 

因為PLC有掃描周期，使用PLC來(lái)檢測和控制電機故障時(shí)候，需要注意到這個(gè)滯后問(wèn)題，特別是過(guò)載之類(lèi)的報警，往往需要在短時(shí)間內做出反應，及時(shí)切斷電源的，如果因為掃描周期耽擱了，就會(huì )發(fā)生電機被燒掉的問(wèn)危險，有些甚至可能會(huì )危及設備和人身，所以使用PLC來(lái)控制檢測電機狀態(tài)是可以的，應該作為一種二次性質(zhì)的監控處理，并不能用來(lái)做實(shí)時(shí)故障控制。