【導讀】近年來(lái)，全國許多地方的機器人企業(yè)如雨后春筍般涌現，據統計，目前全國已有5000多家機器人公司。與此同時(shí)，“機器人換人”也從廣東、浙江等地逐漸輻射到其他諸多省市。中國機器人市場(chǎng)一片火熱景象。包括像長(cháng)虹、美的、格力、海爾在內的家電業(yè)巨頭也紛紛跨界進(jìn)軍機器人領(lǐng)域。機器人產(chǎn)業(yè)作為“中國制造2025”重點(diǎn)突破的十大領(lǐng)域之一，已然成為新時(shí)代的寵兒。
現在，每天和機器人相關(guān)的消息層出不窮。機器人現已滲透到各行各業(yè)中。面對一片火熱的機器人景象，那么就要說(shuō)到一個(gè)非常重要的問(wèn)題，就是機器人的工作方式。其實(shí)這是一個(gè)很容易想到的同時(shí)也會(huì )引起大家好奇心的一個(gè)問(wèn)題，既然大家有目共睹發(fā)展的風(fēng)生水起的機器人市場(chǎng)，那么我們用機器人來(lái)做什么呢，當然是讓它應用在不同的領(lǐng)域上發(fā)揮各自的優(yōu)勢了。例如現在應用的焊接機器人、噴涂機器人、碼垛機器人以及大家都覺(jué)得很有前景的服務(wù)機器人等等。機器人本身是無(wú)意識的，那么我們就要通過(guò)所謂的“機器人編程”讓它“活躍起來(lái)”，所以我們有機器人是完全不夠的，讓機器人應用在不同的領(lǐng)域上才是王道。
那么機器人是如何完成既定的工作的呢？
機器人的工作方式一般分為機器人示教編程和機器人離線(xiàn)編程。近些年來(lái)，工業(yè)機器人被廣泛應用于沖壓、壓鑄、熱處理、焊接、涂裝、加工、裝配等各個(gè)環(huán)節。通常工業(yè)機器人控制程序采用示教方式產(chǎn)生，這種編程方式在簡(jiǎn)單的軌跡路徑、較低的精度要求和簡(jiǎn)單的操作對象的情況下，具有可靠、高效、低成本和易于實(shí)現等優(yōu)點(diǎn)。因此，示教方式仍是工業(yè)機器人的主要編程方式。
隨著(zhù)產(chǎn)品復雜程度和制造精度要求的提高，示教方式生成機器人控制程序的方法已不能滿(mǎn)足生產(chǎn)需要，因而亟需發(fā)展機器人離線(xiàn)編程技術(shù)。來(lái)自北京華航唯實(shí)的技術(shù)團隊研發(fā)了國內首款機器人離線(xiàn)編程軟件RobotArt，RobotArt利用成熟的CAD/CAM技術(shù)，結合工業(yè)機器人離線(xiàn)編程技術(shù)，形成了機器人離線(xiàn)編程系統，提高機器人編程效率，從而實(shí)現提升系統的制造柔性、提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。離線(xiàn)編程的出現，徹底打破了“工業(yè)機器人危險，人類(lèi)勿近”的經(jīng)驗桎梏。
既然離線(xiàn)編程是咱們今天的主角，那么今天就不妨說(shuō)說(shuō)。由于國內的離線(xiàn)編程與國外相比起步較晚，所以估計早些時(shí)間業(yè)內人員只要一談到和離線(xiàn)編程相關(guān)的話(huà)題，免不了想到RobotMaster、Robotworks、RobotStudio這樣在機器人離線(xiàn)編程界首屈一指的大牛們。不過(guò)對于國內的機器人離線(xiàn)編程來(lái)說(shuō)其并不是止步不前的，國內也一直在專(zhuān)注于對離線(xiàn)編程的研究。而且現在國家大力扶持機器人產(chǎn)業(yè)，在國家的支持以及相關(guān)專(zhuān)業(yè)人員的深入研究上，國內機器人離線(xiàn)編程系統的發(fā)展也給大家來(lái)了個(gè)觸不及防。最典型的就是來(lái)自北京華航唯實(shí)的RobotArt,這款號稱(chēng)國內首款的機器人離線(xiàn)編程軟件確實(shí)名不虛傳，在業(yè)內的名氣還是響當當的?，F在，當再次談到離線(xiàn)編程時(shí)我們不僅會(huì )想到RobotMaster、Robotworks、RobotStudio，同樣RobotArt也會(huì )出現在其中。這是國內首款機器人離線(xiàn)編程軟件，也在屬于它的領(lǐng)域上綻放光彩，發(fā)揮著(zhù)不可替代的作用。
現在就先給大家簡(jiǎn)單介紹一下離線(xiàn)編程到底是怎樣進(jìn)行工作的呢？
首先我們會(huì )在軟件里重建整個(gè)工作場(chǎng)景的三維虛擬環(huán)境。
然后，我們對零件的三維模型進(jìn)行工件校準以及對工具的TCP進(jìn)行設置，完成此步驟后零件和工具的位置就已經(jīng)和實(shí)際的位置保持一致了。
接下來(lái)就是對軌跡進(jìn)行設計了，軟件里提供了8種基本軌跡的生成方式，根據應用場(chǎng)景的不同選擇不同的軌跡生成方式，簡(jiǎn)單實(shí)用。軌跡的生成方式可是RobotArt的強項哦！8種軌跡生成方式任你選。
然后進(jìn)行機器人的仿真工作，在仿真過(guò)程中可以檢測出機器人是否可以正常工作，如果仿真過(guò)程中出現軸限位、不可達時(shí)機器人就會(huì )停止當前的工作并且在輸出窗口中會(huì )輸出相應的仿真信息。同時(shí)在仿真過(guò)程中開(kāi)啟碰撞檢測功能，可以檢測機器人和零件之間是否發(fā)生碰撞，避免真實(shí)運行中出現不必要的損失。
最后只需點(diǎn)擊一下后置，我們設計好的軌跡就可以轉化為機器人可識別的語(yǔ)言供機器人按照我們設計的軌跡進(jìn)行工作。
整個(gè)工作的大致流程僅需搭建設計環(huán)境——軌跡設計——仿真——后置四步整個(gè)離線(xiàn)編程的過(guò)程就可以輕松搞定。
上面說(shuō)到的只是RobotArt必不可少的功能，起著(zhù)至關(guān)重要的作用呢，但是呢這些功能還只是RobotArt的冰山一角哦！聽(tīng)說(shuō)最新版本的RobotArt可以自定義機器人哦，想想就好高大上的感覺(jué)，自己想用的機器人可以在軟件里定義出來(lái)了，感覺(jué)這又是RobotArt的一大創(chuàng )舉。
手持工件在RobotArt里也可以進(jìn)行校準了，最開(kāi)始接觸這款離線(xiàn)編程軟件的時(shí)候工件校準只適用于機器人用法蘭工具對其加工的零件，其實(shí)很多情況下也是需要機器人手持工件進(jìn)行工作的，RobotArt真是來(lái)者不懼，竟然把這個(gè)功能也做進(jìn)去了。
最近在用官網(wǎng)上新版本的RobotArt，看了更新說(shuō)明之后發(fā)現確實(shí)新增了好多比較實(shí)用的功能，每次在使用時(shí)都想要是有這個(gè)那個(gè)功能該多好，發(fā)現這次竟然把理想變成里現實(shí)。幾個(gè)月不見(jiàn)，感覺(jué)RobotArt確實(shí)進(jìn)步不小。突然好想說(shuō)一句，只要用心做好每件事，什么時(shí)候都不晚，只要用心做，理想就不再是理想了。
從最開(kāi)始接觸機器人，到進(jìn)一步去學(xué)習機器人的工作方式即示教編程和離線(xiàn)編程，離線(xiàn)編程確實(shí)克服了示教編程的很多缺點(diǎn)，大大提高了機器人的工作效率。離線(xiàn)編程的出現使得機器人的工作更加的簡(jiǎn)單，使得原來(lái)看似繁瑣甚至不可能的工作在它面前也能變得游刃有余。
