倒車(chē)雷達，即“倒車(chē)防撞雷達”，也叫“泊車(chē)輔助裝置”，主要由超聲波傳感器（俗稱(chēng)探頭）、控制器和顯示器（或蜂鳴器）等部分組成。系統采用超聲波測距原理，由裝置在車(chē)尾保險杠上的探頭發(fā)送超聲波撞擊障礙物后反射此聲波，當遇到障礙物時(shí)，產(chǎn)生回波信號，傳感器接收到回波信號后經(jīng)控制器進(jìn)行數據處理、判斷出障礙物的位置，由顯示器顯示距離并發(fā)出其它警示信號，得到及時(shí)警示，從而使駕駛者停車(chē)、倒車(chē)時(shí)做到心中有“數”，使倒車(chē)變得更安全、更輕松。

     

汽車(chē)的倒車(chē)雷達應用了超聲波測距系統，目前有兩種常用的超聲波測距方案。一種是基于單片機或者嵌入式設備的超聲波測距系統，一種是基于CPLD(Complex Programmable Logic Device)的超聲波測距系統。

 

倒車(chē)雷達中的超聲波傳感器工作原理

 

 

超聲波（指頻率20kHz以上機械波）是一種特殊的聲波，具有聲波折射、反射、干涉等基本物理特性。超聲波測距傳感器通過(guò)超聲波發(fā)射裝置向外發(fā)出超聲波，到通過(guò)接收器接收到發(fā)送過(guò)來(lái)超聲波時(shí)的時(shí)間差來(lái)測算出距離長(cháng)度。超聲波發(fā)射器向外面某一個(gè)方向發(fā)射出超聲波信號，在發(fā)射超聲波時(shí)刻的同時(shí)開(kāi)始進(jìn)行計時(shí)，超聲波通過(guò)空氣進(jìn)行傳播，傳播途中遇到障礙物就會(huì )立即返射傳播回來(lái)，超聲波接收器在收到反射波的時(shí)刻就立即停止計時(shí)。在空氣中超聲波的傳播速度是340m／s，計時(shí)器通過(guò)記錄時(shí)間t，就可以測算出從發(fā)射點(diǎn)到障礙物之間的距離長(cháng)度（s），即：s＝340t／2。

 

 

式中L為測量的距離長(cháng)度；C為超聲波在空氣中的傳播速度；T為測量距離傳播的時(shí)間差(T為從發(fā)射到接收的時(shí)間)。

 

倒車(chē)雷達有盲區？如何避免視野盲區？

 

倒車(chē)雷達的探測頭后保險杠上安裝的超聲波傳感器，位置通常距地面50至60厘米。探頭發(fā)射的超聲波呈喇叭狀向外擴散，區域漸漸變大。這也就意味著(zhù)，從地面到探頭底部，即探頭正下方的區域，會(huì )形成三角形的盲區。從實(shí)踐可以得出結論，從地面到低于探頭10至15厘米的物體，雷達難以發(fā)現。所以倒車(chē)雷達是存在一定的視覺(jué)盲區的，而且是車(chē)身越高盲區越大，低于探頭中心10到15厘米以下，障礙物就有可能被探頭所忽視，如果離它越近，掃描的范圍就越小，危險度越大。

 

除此之外，每個(gè)探頭發(fā)出的超聲波都有一定的范圍，因此兩個(gè)探頭之間的位置，也會(huì )形成盲區。

 

車(chē)輛在倒車(chē)的時(shí)候，由于倒車(chē)雷達確實(shí)是存在盲區的，所以咱們在倒車(chē)的時(shí)候盡量不要過(guò)分依賴(lài)倒車(chē)雷達，倒車(chē)前，如果不明后方情況的話(huà)，建議下車(chē)觀(guān)察車(chē)后狀況，小心慢行才是最重要的。減慢車(chē)速：這樣倒車(chē)時(shí)即便是雷達對障礙物的探測不夠敏感，也可在突然報警時(shí)做出反應。

     

溫馨提示大家，如果倒車(chē)速度太快，倒車(chē)雷達上的超聲波傳感器探頭也可能反應不過(guò)來(lái)，建議司機倒車(chē)車(chē)速要小于每小時(shí)5公里。另外，開(kāi)始倒車(chē)時(shí)，應通過(guò)反光鏡和后視鏡不斷觀(guān)察車(chē)后方情況，余光還要顧及車(chē)前方；遇大型車(chē)更應該遠離2米以上。特別在綠燈時(shí)，不要搶先超過(guò)正在轉彎的機動(dòng)車(chē)。更不要在紅燈時(shí)，超越斑馬線(xiàn)停留，那樣很容易被轉彎車(chē)輛的內外輪差卷入車(chē)輪。

 

 

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